简介
该系统是液压支架电液控制系统的简化版，侧重液压支架、采煤机、刮板机、皮带机等设备的检测监控和集中控制。检测（采煤机、液压支架）二维姿态角Ф、位移 L、举高H、矿压P1、液压P2、速度L/T；泵站电流I、流量Q等参数。具有姿态导航、图像测距及岩煤界面曲线自动生成功能；倒架预警功能；压力、流 量、乳化液管路阻堵系数检测功能；自动配液功能；矿压检测功能；洒水降尘系功能；360度电子眼监控功能；可控照明功能；集中控制功能。为实现自动采煤积 累历史数据、为改善设备运行工况积累经验。
组成
一、地面部分：由CMTC矿山信息化平台软件、服务器、工作站、显示屏、操作台组成。
二、传输部分：与井下千兆以太环网兼容。
三、井下部分：
（一）、液压支架本体：
1、、姿态导航、图像测距及岩煤层曲线自动生成系统：由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型倾角传感器组成。
2、矿压检测系统：由压力传感器、支架控制器组成。
3、360度电子眼监控系统：由矿用球形摄像仪、矿用本安型电动球阀组成。
4、洒水降尘系统：由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型电动球阀、矿用本安型红外接收器组成。
5、可控照明系统：由液压支架电液控制装置控制器、防爆照明灯组成。
（二）、乳化液泵站部分：由矿用本安型压力传感器、温度传感器、矿用本安型流量传感器、矿用本安型液位传感器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用变频器组成。
（三）、顺槽集控操作台部分：由矿用本安型操作台、矿用隔爆兼本安型显示器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用本安型键盘、矿用电源、隔爆环网交换机组成。
（四）、采煤机部分：由矿用本安型红外发送器、矿用本安型倾角传感器、矿用隔爆型旋转编码器、矿用隔爆兼本安型电源箱、矿用球形摄像仪组成。
（五）、连接管线部分：由快速拔插电源线、控制线、光纤组成。

通讯方式
支架之间采用DP总线通讯；DP总线通过KXJ127控制箱接入矿井环网。
接口
支架之间共3个接口：1、127V电源接口；2、DP通讯接口；3、图像光缆接口。