一、用途
CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。
二、环境条件
——温度: 0℃~40℃;
——平均相对湿度: ≤95%RH(+25℃);
——大气压力: 80kPa~106kPa;
——机械环境: 无显著振动和冲击的场合;
——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;
——周围介质无腐蚀性气体。
三、组成由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。
1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;
2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;
3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;
4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;
5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;
6、视频监控系统:球形摄像仪;
7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。
项目 |
单位 |
参数 |
|
||
整机参数 |
适用巷道断面 |
㎡ |
8—55 | ||
爬坡能力 |
(°) |
≤12° |
|||
行走速度 |
m/h |
200 |
|||
工作效率 |
T/h |
20 |
|||
喷浆回弹率 |
% |
≤5 |
|||
装机总负荷 |
Kw |
9 |
|||
运输时外形尺寸 |
mm |
2600×1100×1600(长×宽×高) |
|||
整机重量 |
Kg |
2000 |
|||
外 部 接 口 |
供水管直径 |
mm |
20 |
||
压缩空气管直径 |
mm |
20 |
|||
砂浆管直径 |
mm |
80 |
|||
供电电压 |
V |
1140/660 |
|||
矿井WIFI通讯距离 |
m |
≤200 |
|||
遥控器无线通讯距离 |
m |
≤100 |
|||
喷头驱动 机构 |
工作台垂直方向可调角度俯仰角 |
(°) |
180 |
||
工作台水平方向可调角度内外角 |
(°) |
240 |
|||
喷头刷动方向可调角度俯仰角 |
(°) |
150 |
|||
喷头水平方向可调角度内外角 |
(°) |
150 |
|||
工作压力 |
Mpa |
16 |
|||
工作流量(可调) |
L /min |
3-5 |
|||
输出扭矩 |
Nm |
300 |
|||
最大承重 |
Kg |
200 |
|||
机械臂 |
伸缩臂最短 |
m |
1.4 |
||
伸缩臂最长 |
m |
3 |
|||
伸缩臂最大俯仰角 |
(°) |
150 |
|||
俯仰臂长度 |
m |
1 |
|||
俯仰臂最大俯仰角 |
( °) |
60 |
|||
左右回转 |
( °) |
270 |
|||
伸出最大位置时载重 |
Kg |
300 |
|||
履带底盘 |
马达额定压力 |
Mpa |
5.5 |
||
马达最大压力 |
Mpa |
20 |
|||
爬坡能力 |
(°) |
≤12° |
|||
驱动马达扭矩 |
Nm |
3000 |
|||
最大承重 |
Kg |
1200 |
|||
液压控制系统 |
液压站电机功率 |
KW | 7.5 | ||
液压站额定压力 |
Mpa |
20 | |||
油箱有效容积 |
L | 180 | |||
油缸回路工作压力 |
Mpa |
16 |
|||
电气控制系统 |
供电电压 |
V |
1140/660 |
||
启动电流 |
A | <50 | |||
本安电源输出 |
V | DC18 | |||
遥控器 |
额定电压 |
V | 7.2 | ||
最大电流 |
mA | 100 | |||
电池供电时间 |
h | >48 | |||
传输距离 |
m | 100 |
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